发明了斜直井钻修井作业装备及其主动施压控制技术、钻修井井口自动化、管柱移运自动化装备及其控制技术，研究并揭示了受压水平管柱非线性动力学行为机理。本项目所取得的研究成果分别在老旧钻修井装备升级改造、新装备研发和钻修井作业中得到应用，提升了钻修井作业装备的自动化水平，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和作业安全性。装备设计及其控制技术在装备制造板块得到应用，作业应用技术在大庆油田和辽河油田得到应用，其中井口自动化和管柱自动移运自动化装备出口到了欧美石油市场，近三年出口创汇887.478万美元，2017年至2019累计创造经济效益1.8705亿元。